A lineáris vezető előfeszítése egy belső terhelés, amelyet a gördülő elemek és a futópályák között fejtenek ki, mielőtt a vezető külső munkaterhelést hordozna. Csökkenti vagy eltávolítja a belső hézagot, érintkezésben tartja a golyókat vagy görgőket a futópályákkal és növeli a kocsi merevségét.
Az előfeszítést általában hézagnak, enyhe előfeszítésnek, enyhe előterhelésnek, közepes előfeszítésnek vagy erős előterhelésnek nevezik. Ezek a nevek és a hozzájuk tartozó értékek azonban nem általánosak. Egy lineáris vezetősorozat „közepes előterhelése” nem biztos, hogy megegyezik egy másik gyártó azonos osztályával.
A helyes előterhelési szint az a legalacsonyabb szint, amely a tényleges terhelés mellett biztosítja a szükséges merevséget és mozgásstabilitást. A szükségesnél nagyobb előterhelés választása növeli a súrlódást, a hőt, a hajtóerőt és a telepítési hibákra való érzékenységet anélkül, hogy automatikusan javítaná a pozicionálási pontosságot vagy a terhelhetőséget.
Hogyan jön létre az előtöltés
A golyós{0}}profilú sínvezetőknél az előfeszítést általában úgy állítják elő, hogy olyan golyókat választanak ki, amelyek valamivel nagyobbak, mint a sín és a kocsipályák közötti szabad hely. A golyók rugalmasan összenyomva maradnak az érintkezési pontokon még külső terhelés előtt is.
A görgős lineáris megvezetés ugyanazt az alapelvet használja, de a gördülő elemek görgők, nem pedig golyók. Mivel a görgővezetőknek eltérő az érintkezési geometriája és merevségi jellemzői, előfeszítési osztályaikat nem szabad közvetlenül összehasonlítani a gömbvezetőkékkel.
A gyártók az előterhelést osztálykódként, távolsági tartományként vagy a vezető dinamikus terhelési besorolásának hozzávetőleges százalékában fejezhetik ki. Mindig a kiválasztott sorozat műszaki adatait használja ahelyett, hogy minden útmutatóra általános százalékot alkalmazna.
Előtöltési szint összehasonlítás
| Előtöltési állapot | Merevség | Mozgó ellenállás | Telepítési érzékenység | Tipikus kiválasztási irány |
|---|---|---|---|---|
| Üres vagy közel{0}}nulla előtöltés | Legalacsonyabb | Legalacsonyabb | Viszonylag toleráns | Alacsony-súrlódású szállítás és általános mozgás |
| Könnyű előfeszítés | Javított | Alacsony vagy közepes | Ellenőrzött szerelési pontosságot igényel | Precíziós automatizálás és sima pozicionálás |
| Közepes előterhelés | Magas | Mérsékelt | Magas | Változó erő- és merevségi követelményekkel rendelkező géptengelyek |
| Erős előterhelés | A legmagasabb a sorozaton belül | Legmagasabb | Nagyon magas | Speciális, nagy -merevségű rendszerek pontosan megmunkált szerelőszerkezetekkel |
Ez a táblázat az általános tendenciákat mutatja, nem pedig az univerzális specifikációkat. A tényleges előfeszítő erőt, a megengedett beépítési hibát és a mozgási ellenállást meg kell erősíteni a kiválasztott vezetősorozatból.
Kiürülés vagy közel{0}}nulla előterhelés
A hézag-típusú kocsi kis pozitív belső hézaggal rendelkezik, míg a közel-nulla-hézagú kocsi a játék minimalizálása érdekében jelentős előterhelés alkalmazása nélkül van összeállítva. Ezek a konfigurációk viszonylag alacsony mozgási ellenállást produkálnak, és kevésbé érzékenyek a kisebb szerelési eltérésekre.
Akkor lehetnek megfelelőek, ha:
- Az alacsony súrlódás fontosabb, mint a maximális merevség
- A külső terhelések és a borulási nyomatékok korlátozottak
- Az útmutatót elsősorban szállításra használják, nem pedig precíziós feldolgozásra
- A rögzítőaljzat nem tudja elérni az előfeszített rendszer által megkívánt pontosságot
- Kézi mozgatást vagy alacsony fogyasztású{0}}hajtást használ
A kiürítést nem szabad automatikusan hibaként kezelni. Az ellenőrzött hézagosztály megfelelő lehet az általános szállítóberendezésekhez, védőajtókhoz, állítószerkezetekhez és egyéb olyan rendszerekhez, amelyek nem igényelnek nagy alakváltozási ellenállást.
Könnyű előtöltés
A könnyű előfeszítés megszünteti a belső játékot, miközben viszonylag alacsonyan tartja a mozgási ellenállást. Gyakran praktikus kiindulópont az automatizálási berendezések számára, amelyek stabil pozicionálást, sima mozgást és mérsékelt merevséget igényelnek.
A tipikus kiválasztási feltételek a következők:
- Enyhe vagy mérsékelt terhelés
- Viszonylag nagy haladási sebesség
- Gyakori gyorsítás és lassítás
- Alacsony vibrációs követelmények
- Korlátozott vágási vagy feldolgozási erő
- Pontosan megmunkált, de nem kivételesen merev rögzítőszerkezetek
Könnyű előfeszítést lehet használni az ellenőrző platformokon, adagolóberendezésekben, összeszerelő gépekben, csomagolórendszerekben és csákány{0}}és{1}}elhelyező tengelyekben. Az alkalmazás neve önmagában nem határozza meg az előtöltést; figyelembe kell venni a kocsi távolságát, a rakomány helyzetét és a nyomatéki terhelést is.
Közepes előterhelés
A közepes előfeszítés nagyobb belső érintkezési erőt és nagyobb kocsimerevséget eredményez. Gyakran akkor választják, amikor a vezetőnek ellenállnia kell a változó külső erőknek, a vibrációnak vagy a túlnyúló teher okozta elmozdulásnak.
Alkalmas lehet:
- Megmunkálási erőknek kitett CNC előtolótengelyek
- Eltolt terheket szállító automatizálási platformok
- Gyakori irányváltással rendelkező berendezések
- Kisebb rugalmas elhajlást igénylő alkalmazások
- Mérsékelt vibrációnak vagy ütésnek kitett rendszerek
A gépalapnak és a rögzítési vállnak kellően pontosnak és merevnek kell lennie. Ellenkező esetben a sín eltolódása nem szándékos belső terhelést okozhat a megadott előterhelésen felül.
Erős előterhelés
A nagy előfeszítést olyan alkalmazásokhoz tervezték, ahol elengedhetetlen a nagy merevség és a minimális rugalmas elmozdulás. Jelentős belső terhelést hoz létre, mielőtt a vezető elviszi a gép külső munkaterhelését.
Ezt a szintet nem szabad pusztán azért választani, mert a gép nagy terhet hordoz. A nagyobb vezetőméret, a szélesebb síntávolság, a kiegészítő kocsik vagy a görgővezető jobb megoldást jelenthet, mint egy kisebb golyós vezető túlzott előfeszítése.
Erős előterhelés jöhet szóba, ha:
- Változó terhelés esetén nagyon kis elhajlás szükséges
- A gép szerkezete és rögzítési felületei precíziós megmunkálásúak
- A hajtásrendszer le tudja győzni a nagyobb ellenállást
- Az üzemi hőmérséklet és a kenés szabályozható
- Az előterhelést a terhelés és az élettartam értékelése tartalmazza
A nagy előterhelés nem automatikusan ideális nagy{0}}sebességű működéshez. Nagyobb sebességnél a megnövekedett belső ellenállás hozzájárulhat a hő- és a meghajtó{2}}erőigényhez. A megengedett sebesség és előterhelés kombinációt az adott útmutatóhoz kell ellenőrizni.
Előfeszítés és merevség
A merevség azt írja le, hogy a kocsi mennyire elhajlik az alkalmazott terhelés hatására. Ha a vezetőnek belső hézaga van, a kezdeti elmozdulás egy része megtörténhet, miközben a gördülő elemek teljes érintkezésbe kerülnek a futópályákkal. Az előterhelés előre kapcsolatot teremt, és csökkenti ezt a kezdeti mozgást.
Az előny különösen akkor fontos, ha a munkapont messze a kocsi mintázata felett vagy kívül található. Egy kis elmozdulás a vezetőnél nagyobb helyzetváltozást idézhet elő a túlnyúló szerszám, robotkar vagy ellenőrző érzékelő végén.
Az előfeszítés javítja a kocsi merevségét, de a rendszer merevsége a következőktől is függ:
- Sín mérete és keresztmetszete-
- Golyós vagy görgős érintkezési geometria
- A kocsik száma és távolsága
- Párhuzamos sínek közötti távolság
- A gépalap és a rögzítőlap-merevsége
- A csavarkötés és a rögzítési felület-pontossága
A növekvő előfeszítés nem tudja kompenzálni a rugalmas gépalapot, az elégtelen kocsitávolságot vagy a nem megfelelő méretű vezetőt.
Az előtöltés nem növeli a terhelési arányt
Az előfeszítés stabilabbá teheti a vezetőt terhelés alatt, de nem növeli a gyártó által közzétett dinamikus vagy statikus terhelési besorolást. A vezető névleges kapacitását gördülő elemei, futópályái, érintkezési geometriája, anyaga és méretei határozzák meg.
Az előtöltés maga is belső terhelés. Az élettartam és a statikus biztonság ellenőrzése során figyelembe kell venni a külső radiális terhelésekkel, a fordított terhelésekkel, valamint a dőlési, dőlési és lengési nyomatékokkal együtt.
Ha a kiválasztott vezető nem felel meg a szükséges terhelési besorolásnak, a megoldás általában a vezető méretének, a kocsi típusának, a kocsi mennyiségének vagy a vezetőelrendezésnek a megváltoztatása,{0}}nem egyszerűen a nehezebb előterhelés kiválasztása.
Előtöltés vs pontossági fokozat
Az előterhelési osztály és a pontossági fokozat különböző tulajdonságokat ír le.
| Paraméter | Mit irányít | Amit nem garantál |
|---|---|---|
| Előtöltési osztály | Belső hézag, érintkezési erő és a kocsi merevsége | Sínmagasság, -szélesség vagy futópárhuzamossági tűrés |
| Pontossági fokozat | A sín és a kocsi méret- és futási pontossága | Egy adott belső előfeszítés vagy rendszermerevség |
Például egy DLY H- vagy P-pontossági útmutató kiválasztása önmagában nem határozza meg az előtöltést. A szükséges pontosságot és előfeszítést a gép pozicionálási és merevségi követelményei szerint külön meg kell erősíteni.
Az útmutató pontosságának részletesebb magyarázatát lásdhogyan válasszuk ki a lineáris vezetőpontossági fokozatot.
Ball Guide vs Roller Guide Előfeszítés
A golyós- és görgős{1}} típusú lineáris vezetők eltérő módon reagálnak az előterhelésre, mert eltérő az érintkezési szerkezetük.
| Útmutató típusa | Általános jellemző | Előtöltési mérlegelés |
|---|---|---|
| Golyós lineáris vezető | Sima mozgás, nagy hatékonyság és széles sebességtartomány | Egyensúlyozza a merevséget a súrlódással, a sebességgel és a beépítési tűréssel szemben |
| Görgős lineáris vezető | Nagyobb merevség és erősebb deformációállóság | Használja a sorozat -specifikus előtöltési osztályát, és vegye figyelembe a szigorúbb szerelési követelményeket |
A DLY HD sorozat recirkulációs golyókat használ a nehéz -terhelésű általános mozgáshoz, míg a DLY RD sorozat hengereket használ a nagyobb merevséget és kisebb deformációt igénylő alkalmazásokhoz. Az erősen előre feltöltött HD-vezetőket nem szabad automatikusan egyenértékűnek tekinteni az RD görgős vezetővel.
Ha nagyon nagy merevségre van szükség, hasonlítsa össze a komplettetnehéz -terhelésű lineáris segédvonalak beállításaiahelyett, hogy egyedül választaná az előtöltést.
A telepítés kritikusabbá válik
A szabad térrel rendelkező kocsi kis mennyiségű sínnek vagy szerelési eltérésnek is elfér, mielőtt erős belső kényszer alakulna ki. Az előre feltöltött kocsi mozgása sokkal kevesebb, így ugyanaz a telepítési hiba nagyobb nem kívánt belső terhelést eredményezhet.
A fontos telepítési tényezők a következők:
- Az egyes sínek rögzítési felületeinek síksága
- Párhuzam két sín között
- Magasságkülönbség a párhuzamos rögzítési felületek között
- A helymeghatározó váll egyenessége
- Csavarok-meghúzási sorrendje és nyomatéka
- A több kocsit összekötő mozgó lemez merevsége
Ha egy vezető simán mozog a mozgó lemez meghúzása előtt, de utána nehéz vagy egyenetlen lesz, a probléma inkább a szerelési torzulás, mint a túlzott gyári előfeszítés lehet.
A részletes szerelési ellenőrzések itt érhetők elhogyan telepítsünk lineáris mozgásvezetőket.
Jelzi, hogy az előterhelés túl magas lehet
A nagy mozgási ellenállás nem bizonyítja automatikusan, hogy a gyári előfeszítés túlzott mértékű. Nem megfelelő beállítás, szennyeződés, sérült tömítések, nem megfelelő kenés és egyenetlen szerelés hasonló tüneteket okozhat.
Lehetséges figyelmeztető jelek a következők:
- A hajtóerő nagyobb a vártnál a teljes löket alatt
- A kocsi hőmérséklete működés közben emelkedik
- Felszerelés után a mozgás jelentősen nehezebbé válik
- A motor árama alacsony külső terhelés mellett is magas
- A vezető nem tudja simán elérni a kívánt gyorsulást
- A kopásnyomok egyenetlenül alakulnak ki a versenypályákon
Az előfeszítési osztály megváltoztatása előtt hasonlítsa össze a vezető ellenállását az összeszerelés előtt és után, és ellenőrizze a sínek beállítását, a rögzítési felületeket, a kenést és a tömítéseket.
Hogyan válasszuk ki az előtöltési szintet
Az előtöltési kiválasztást a szükséges rendszerviselkedéssel kell kezdeni, nem pedig az alkalmazás címkéjével.
- Számítsa ki a külső terheléseket és nyomatékokat.Tartalmazza a terhelési helyzetet, a gyorsulást, a feldolgozási erőt és a dőlés-, dőlés- és lengési nyomatékokat.
- Határozza meg a megengedett elhajlást.Határozza meg, hogy az alkalmazás mekkora kocsi- és rendszereltolódást tud fogadni.
- Először ellenőrizze az útmutató méretét és elrendezését.Győződjön meg arról, hogy a sín mérete, a kocsi mennyisége és a távolság elegendő kapacitást és merevséget biztosít.
- Értékelje a sebességet és a hajtóerőt.A nagyobb előterhelés növeli az ellenállást, így a motornak és a sebességváltónak megbízhatóan kell tudnia mozgatni a tengelyt.
- Mérje fel a szerelés pontosságát.Ne adjon meg olyan előtöltési szintet, amelyet a gépalap és az összeállítási folyamat nem tud támogatni.
- Használja a sorozatspecifikus{0}}előtöltési táblázatot.Erősítse meg a gyártó előterhelési kódját, az erőtartományt és az alkalmazási korlátozásokat.
Alkalmazásválasztási útmutató
| Alkalmazási feltétel | Indító előtöltési irány | Kiválasztás előtt erősítse meg |
|---|---|---|
| Általános szállítás kis nyomatékú terheléssel | Üres vagy közel{0}}nulla előtöltés | Megengedett játék és kocsi tájolás |
| Gyors automatizálás mérsékelt helymeghatározási követelményekkel | Könnyű előfeszítés | Gyorsulás, súrlódás és motorteljesítmény |
| CNC vagy feldolgozó tengely változó erővel | Könnyű és közepes előterhelés | Vágóerő, kihajlás és szerelési merevség |
| Nagy{0}}merevségű gép-szerszámtengely | Közepes előterhelés vagy görgővezető értékelés | A rendszer merevsége, melegsége és beépítési pontossága |
| Nagy teher, kivételes merevségi követelmények nélkül | Az előterhelés növelése előtt válassza ki a vezető méretet | Terhelhetőség, nyomatékkapacitás és kocsimennyiség |
| Változó terhelés mellett nagyon alacsony elhajlás | Közepes vagy erős előterhelés számítás után | Élettartam, hajtóerő, kenési és szerelési tűrések |
Következtetés
A vonalvezetésű előfeszítés eltávolítja a belső hézagot és javítja a kocsi merevségét, de az előfeszítés minden egyes növelése növeli a belső terhelést, a mozgási ellenállást és a beépítési érzékenységet is.
A hézag vagy az enyhe előfeszítés akkor megfelelő, ha a sima mozgás és az alacsonyabb súrlódás a prioritás. Közepes előfeszítést gyakran alkalmaznak, ha egy tengelynek ellenállnia kell a változó erőknek és korlátoznia kell a rugalmas elmozdulást. A nagy előfeszítést azokra az alkalmazásokra kell fenntartani, amelyek valóban nagyon nagy merevséget igényelnek, és rendelkeznek a szerelési pontossággal, a meghajtási kapacitással és a kenési feltételekkel, amelyek ezt támogatják.
A DLY HD ball{0}}típusú, ED alacsony-profilú, MD miniatűr és RD görgős-típusúlineáris vezetőpályákH és P ,SP,UP pontossági opciókkal. A szükséges előfeszítést, a sínméretet, a kocsi típusát és a pontossági fokozatot külön kell megerősíteni a gép terhelési és merevségi követelményei szerint.
